UnityでAndroidアプリからESP32とBLE通信する。

１．Bluetooth LE for iOS, tvOS and Android | Network | Unity Asset Storeをインストール、importする。 

２．Unity Hubから SDK/NDK/JDKをインストールする。

３．ESP32にStartingExample.cs中の対応コードを書きこむ
"YourProjectName"\Assets\Shatalmic\Example\StartingExample\StartingExample.cs中、下に記載があるESP32用コードをArduino IDE等で書き込む

４．UnityでStaring Example.csをMain Cameraに適用し、AndroidをUSB接続した後にあbuild and runを実行

５．Android側でアプリが起動後、位置情報取得権限を許可(※1)し 、画面上のToggle LEDを押す。

６．ESP32上のLEDがON/OFFされる

※1 許可しないとESP32とBLE接続できない。

参考：

iOSやAndroid上のUnityとBLEで繋がるセンサー付コントローラを作る - takashiskiのブログ
こちらはSimpleTest.csと記載がありますが、現在はStartingExample.csに変わっています。